共和国軍所属の陸軍中尉。開戦当初は一兵卒だったが、アーサー・ボーグマンに素質を見出され 「レオマスター」にまで成長。様々なライガー系ゾイドに搭乗し、宿命のライバル、ヴォルフ・ムーロアと 激闘を繰り広げる。

→声優：柿原 徹也

共和国軍の老エースパイロットで陸軍少佐。レオマスターで「クレイジー・アーサー」の異名を持つ。

→声優：大林 隆介

ガイロス帝国皇帝。１０歳で戴冠した時から数年後の、立派に成長した姿である。 今は崩壊した祖国再建と、共和国への援助で多忙な日々を送っているが、ゾイド乗りとしての自分も 失われてはいない。

→声優：石村 知子

鉄竜騎士団司令官で階級は大佐。ギュンター・プロイツェンの息子でもある。 優秀なゾイド乗りで心優しく、部下からの信頼も厚い。 レイ・グレックとは浅からぬ因縁があり、幾度と無く激突。

→声優：羽多野 渉

ガイロス帝国軍所属の陸軍少尉。試作型デススティンガー・KFDのパイロットで、ヴォルフ・ムーロアの幼なじみでもある。ヴォルフにとっては、心を許したただ１人の友、あるいはそれ以上の存在なのかもしれない…。

→声優：松来 未祐

共和国軍所属の陸軍大尉。コマンドウルフを愛機としている。ガイロス帝国のデスザウラー復活 計画を阻止した、独立第２高速戦闘大隊の唯一の生き残りで、ＯＳ（オーガノイドシステム）を司令 部に持ち帰る。

→声優：河本 邦弘

前ガイロス帝国皇帝亡き後、まだ幼き身ながら皇帝の座に就くことになった皇太子。 まだやんちゃな部分はあるが、皇帝としての誇りを持っている。

→声優：石村 知子

ガイロス帝国執政にしてネオゼネバス初代皇帝。ゼネバス帝国皇帝を父にもち、ルイーズ大統領とは 姉弟。ガイロス帝国皇帝死後、皇太子ルドルフの後見人として帝国の実権を握り、ヘリック共和国に 宣戦布告、戦いの幕を開けた。

盗賊団デザルト・アルコバレーノのリーダー。バンからジークを奪おうとして失敗、帝国軍刑務所に一時収監 されるが脱獄する。後に、誘拐した幼少のルドルフをプロイツェンから助けようとし、行方不明に…。

盗賊団デザルト・アルコバレーノのメンバー。ロッソと同じく、誘拐した幼少のルドルフをプロイツェンから助け ようとし、行方不明に…。イセリナ山にローザという名の妹がいる。

帝国軍プロイツェン直属のゾイド乗り。ゾイドに関して天才的な操縦技術と戦闘能力を持つが、オーガノイドに 両親を殺され、ゾイドを激しく憎んでいる。ゾイドを愛するバンとは何度も激突、死闘を繰り広げるライバル。

ガイロス帝国きってのテストパイロットで「アイスマン」の異名を持つ男。人を殺さず自分の命のみをかける戦いに、 自分の道を見出そうとしていたが、オーガノイドシステムに心をとらわれ、一時は殺戮マシンに変貌していた。

→声優：仁科 洋平

ガイロス帝国軍のパイロット。ヴォルフの副官でもあり、彼の素性を知る数少ない人物の１人。自らゾイドに乗る 事は少ないが、危険をかえりみない「捨て身」ともいうべき戦術を得意とする。

→声優：河野 智之

ガイロス帝国軍所属の陸軍軍曹。高速ゾイドのパイロットとしては、エース級の腕前をもつ。しかし、ゼネバス出身で あるため新鋭機を与えられずにいる。ヘルキャットに搭乗。

→声優：大友 直人

「フィッシャーマン」の異名を持つ、極悪非道の賞金稼ぎ。一見美形だが、性格は残忍で卑劣、普段はオネエ口調で話し、 怒るとガサツな男言葉が出てくる。ルドルフの暗殺や誘拐を試みるが、ことごとく失敗した。

→声優：土田 大

元共和国軍科学者。かなりの高齢でルイーズ大統領のおしめを取り替えた事があるらしい。一見、いい加減な老人に しか見えないが、度々バンの前に現れては豊富な知識や経験を生かした助言をする。