人一倍正義感が強く熱血漢。
相方のバズと共に「運び屋」を運営している。
特技はゾイドの改造で、愛馬の様に乗り回しているライガーも、自分で発掘、修復したゾイドだ。サリーが持つペンダントの謎の光によりライガーの進化と共にレオ自身も左半身の一部が金属化してしまう。
基本的にワイルドブラストしたゾイドライダーは耐Ｂスーツを着なければ操縦できないが、レオは耐Ｂスーツなしで乗りこなせる。万能武具を持ち、肉弾戦も得意。
サリーと出会い、ライガーと共にサリーの祖父を探し、そして地球を救う旅に出る。

心優しく芯は強い少女。
祖父のボーマン博士同様、ゾイドが戦争兵器に利用される事を嫌い、地球を救う使命感を強く持っている。
帝国軍に追われているところをレオに助けられる。
通常第一世代は地球の環境に適応しきれていないため、呼吸を補助するマスクが必要だが、レオ同様ペンダントの謎の光を浴び地球の環境に適応出来るようになった。
コールドスリープの期間が長かった為、レオより年下ではあるが、第一世代である。
行方不明の祖父を探し、地球を救うためレオ達と共に旅に出る。

運び屋であり、レオのビジネスパートナー。おおらかな性格で、悪い人間ではないが、金儲けを優先させる為、時々レオと衝突することも。
職業柄、多方面に顔が広く、交渉術に長け、彼の口八丁で、軍の検問を突破出来る事も。
若干夢見がちなレオにとって、現実主義のバズはいい兄貴分である。
移動手段として、21世紀の大型車を修理して、乗り回している。

帝国軍
階級：隊長

サリー確保の任を受け、レオ達を狙う。
兵器改造されたキャノンブルを扱い、レオとビーストライガーを追い込む。

共和国軍
階級：少佐

共和国の軍人で地球考古学者の女性。専用ゾイドはラプトリア。
地球考古学の第一人者であるレオの父親を尊敬している。
軍ではゾイド発掘のリーダー的な存在だったが、レオ達の旅に興味を持ち同行することになる。
21世紀のテクノロジーに接触した時だけは、人が変わった様に興奮し、周りが引くほどの熱弁を奮うことも。
かわいい物好き。

帝国軍
階級：中尉

帝国軍のエースパイロット。
その腕前で若くして帝国軍の中尉まで上り詰める。
専用ゾイドは赤いスナイプテラ。
冷静沈着であり、卓抜した操縦テクニックは、ゾイドの潜在能力を最大限に引き出す事が出来る。
スナイプテラ一体で、共和国軍の一個師団を殲滅したことから、「赤き死神」の異名で恐れられている。
誇り高き帝国軍人である。

アイセルの上官にあたる共和国軍人。
レオ達に力を貸すこともあり、頼れる存在である。
ギレルとは因縁深い関係。

帝国軍在籍時はゾイドを出世のための道具と捉えていたが、
ゾイドオペレートバイザーの影響でガトリングフォックスが生命の危機にさらされていることを知り、ガトリングフォックスを救うため帝国軍を裏切る。
たまたまレオ達を助けた事をきっかけに、時にはレオ達の力になる事も。

幼少期にランド博士に引き取られ、以後娘として育てられる。実は帝国の先代皇帝の娘（現皇帝フィオナの異母姉）で、その立場を真帝国に利用されてしまう。
ゾイドライダーとしての腕も一流で、先代の皇帝から受け継いだゾイドを従える特殊な力も持つ。

共和国軍

階級：一等空士

空に憧れる普通の青年だったが、ひょんなことからパイロットとしての腕を買われ、共和国軍に入隊した。現在はソニックバード専属のゾイドライダー。